液壓伺服系統(tǒng)的原理是怎樣的？對(duì)于液壓行業(yè)的人來(lái)說(shuō)，液壓伺服系統(tǒng)不能說(shuō)有沒(méi)有直接接觸，一定有間接或者道聽(tīng)途說(shuō)的接觸。但可能只是接觸，液壓伺服系統(tǒng)的工作原理很好理解。伺服液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是以機(jī)械位置或角度為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，如數(shù)控機(jī)床。液壓伺服系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。液壓伺服系統(tǒng)根據(jù)輸出物理量分類:位置、速度和力伺服系統(tǒng)。按信號(hào)分類:機(jī)械液壓、電液和氣液伺服系統(tǒng)。根據(jù)部件:閥門控制系統(tǒng)和泵控制系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)中使用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大(機(jī)電系統(tǒng)中使用的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，可以直接與螺桿等機(jī)械部件連接。伺服電機(jī)有一個(gè)特殊的小慣性電機(jī)，以獲得非常高的響應(yīng)速度。然而，這種電機(jī)過(guò)載能力低，因此在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中使用時(shí)，必須加速和減速。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性。選擇伺服電機(jī)時(shí)，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不能超過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的3倍。)，這種特殊的電機(jī)叫伺服電機(jī)。
當(dāng)然，它的基本工作原理與普通交流/DC電機(jī)沒(méi)有什么不同。這種電機(jī)的特殊驅(qū)動(dòng)單元稱為伺服驅(qū)動(dòng)單元，有時(shí)簡(jiǎn)稱伺服。通常，其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置的閉環(huán)。微笑
伺服是性能的一個(gè)術(shù)語(yǔ)，只要主命令和控制結(jié)果之間的逼近達(dá)到一定的高水平，就可以稱為伺服，與機(jī)器的結(jié)構(gòu)沒(méi)有直接關(guān)系。比如伺服系統(tǒng)沒(méi)有精確的慣性匹配范圍，因?yàn)閼T性匹配結(jié)果與控制對(duì)象的跟隨性無(wú)關(guān)或者對(duì)主命令影響不大，與是3還是3.5無(wú)關(guān)。伺服系統(tǒng)不一定是電機(jī)系統(tǒng)，有些氣動(dòng)系統(tǒng)叫氣動(dòng)伺服。
伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一個(gè)隨動(dòng)系統(tǒng)。只有受控量是位移或其對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。如果要問(wèn)什么是伺服系統(tǒng)，那就是說(shuō)一個(gè)系統(tǒng)的輸出盡可能快速準(zhǔn)確地再現(xiàn)輸入信號(hào)。其測(cè)量指標(biāo)包括過(guò)沖和延時(shí)。
伺服系統(tǒng)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，使輸出的被控變量如物體的位置、方向、狀態(tài)等跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化。
伺服的主要任務(wù)是根據(jù)控制命令的要求對(duì)功率進(jìn)行放大、變換和調(diào)節(jié)，從而可以靈活方便地控制驅(qū)動(dòng)裝置輸出的扭矩、速度和位置。
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